Bộ luận án của NCS Trương Xuân Hùng

Tên đề tài luận án: Nghiên cứu thuật toán tối ưu bầy ong trong hoạch định đường đi và phân cụm động cho hệ robot.

1. Họ và tên nghiên cứu sinh: Trương Xuân Hùng                    2. Giới tính: Nam

3. Ngày sinh: 23/4/1979                                                   4. Nơi sinh: Hà Nội

5. Quyết định công nhận nghiên cứu sinh số: 358/QĐ-ĐT ngày 18 tháng 05 năm 2022 của Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

6. Các thay đổi trong quá trình đào tạo:

– Quyết định số 1296/QĐ-ĐHCN ngày 20 tháng 6 năm 2025 của Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghệ về việc gia hạn học tập 12 tháng (1 năm).

– Quyết định số 894/QĐ-ĐHCN ngày 05 tháng 5 năm 2026 của Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghệ về việc điều chỉnh tên đề tài luận án tiến sĩ.

7. Tên đề tài luận án: Nghiên cứu thuật toán tối ưu bầy ong trong hoạch định đường đi và phân cụm động cho hệ robot.

8. Ngành đào tạo: Cơ kỹ thuật                  9. Mã số: 9520101

10. Cán bộ hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng

Theo Quyết định số 507/QĐ-ĐHCN ngày 08/7/2022 của Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN

Luận án tiến sĩ (đính kèm)

Tóm tắt luận án tiến sĩ (đính kèm)

Danh mục các công trình nghiên cứu liên quan đến luận án (đính kèm)

Trích yếu luận án tiến sĩ (đính kèm)

Thông tin luận án tiến sĩ (tiếng Việt, tiếng Anh)