Bài báo “Optimizing Contact Positioning Configuration of Multi-Robot System for Object Manipulation and Transportation” của nhóm tác giả Khoa Điện tử viễn thông, Trường Đại học Công nghệ đạt giải thưởng bài báo xuất sắc (the best paper award) tại Hội nghị quốc tế lần thứ 10 về robot tương tác và cộng tác (10th International Conference on Interactive Collaborative Robotics – ICR 2025) tổ chức từ ngày 10-13/11/2025, tại Hà Nội dưới sự đồng tổ chức của Học viện Kỹ thuật Quân Sự và Trung tâm Nghiên cứu Liên bang St. Petersburg thuộc Viện Hàn lâm Khoa học Nga (SPC RAS).

Đại diện nhóm nghiên cứu nhận giải thưởng Best paper tại Hội nghị ICR 2025

Nhóm tác giả gồm các thành viên KS. Phạm Quang Hùng, TS. Phạm Duy Hưng thuộc Khoa Điện tử viễn thông, Trường Đại học Công nghệ hợp tác với GS.TS Ngô Trung Dũng  thuộc Trung tâm Xuất sắc về robot và Tự động hóa Công nghiệp, Đại học Prince Edward Island, Canada.

Nghiên cứu này giới thiệu một phương pháp mới tối ưu hóa vị trí tiếp xúc cho hệ thống đa robot phối hợp đẩy (CPF-MRS) trong thao tác và vận chuyển vật thể. Nhóm tác giả đề xuất khung tối ưu hóa dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn PSO và bộ chỉ số đo lường không gian Wrench để tìm cấu hình tiếp xúc tốt nhất, giúp tạo ra các bộ lực và mô-men thích cho việc đẩy vật. Dựa trên cấu hình tối ưu này, bộ điều khiển PID được triển khai để đảm bảo bám quỹ đạo mượt và ổn định. Kết quả chứng minh phương pháp đề xuất giúp cải thiện rõ rệt khả năng điều khiển và tính ổn định của hệ robot khi thao tác và vận chuyển vật thể.

KS. Phạm Quang Hùng trình bày báo cáo tại Hội nghị ICR2025

ICR2025 lần đầu tiên tổ chức ở Việt Nam, quy tụ các chuyên gia từ nhiều lĩnh vực khác nhau để thảo luận về những thách thức trong sự hợp tác giữa con người và robot trong các môi trường công nghiệp, xã hội, y tế, giáo dục và nhiều lĩnh vực khác; Các nền tảng và phương thức cho hành vi hợp tác của một hoặc nhiều robot với sự tương tác vật lý với con người trong môi trường vận hành được trang bị mạng cảm biến nhúng và dịch vụ điện toán đám mây, trong điều kiện không chắc chắn và biến động môi trường.

Các nhóm tác giả tại phiên báo cáo chuyên đề Swarm Robotic của ICR2025

Các bài báo được chấp nhận sẽ được xuất bản bằng tiếng Anh trong Proceedings of the Interactive Collaborative Robotics, thuộc Loạt sách Lecture Notes in Artificial Intelligence do Springer xuất bản, được lập chỉ mục trong EI-Compendex, SCOPUS (Q2) và SpringerLink.

(UET-News)